"Årbøgerne", Tacitus' sidste arbejde, dækker perioden fra Augustus Caesars død i 14 e.v.t. Han skrev mindst seksten bøger, men bøgerne 7-10 og dele af bøgerne 5, 6, 11 og 16 mangler. Bog 6 slutter med Tiberius' død og bøgerne 7 til 12 dækkede formodentlig Caligulas og Claudius' regeringsperioder. De resterende bøger dækker Neros regeringstid, måske indtil hans død i juni 68 eller indtil slutningen af det år for at få forbindelse med "Historiebøgerne". Den anden halvdel af bog 16 mangler; den slutter med begivenhederne i 66. Vi ved ikke, om Tacitus afsluttede arbejdet; han døde, før han kunne afslutte sine planlagte beretninger om Nerva og Trajan, og ingen optegnelser overlevede af arbejdet med Augustus Caesar og begyndelsen af det romerske imperium, som han havde planlagt at afslutte sit arbejde med. "Årbøgerne" er en af de tidligste sekulære historiske tekster, der nævner Kristus, hvilket Tacitus gør i forbindelse med Neros forfølgelse af de kristne.