Lobjectif du Yoga Nidrâ est de sapprocher le plus possible du sommeil et détablir ainsi un contact avec le subconscient. Se reposant sur des exercices de respiration et de visualisation, il mène vers un état de relaxation profonde tout en restant vigilant. Plus létat de repos sinstalle, moins le conscient est perturbé et plus le subconscient se manifeste sans entrave. Le Yoga Nidrâ permet une prise de conscience intérieure permettant de se relier au subconscient. Cest ce que lon désigne léveil.