Das dynamische Verhalten von Vorschubantrieben hat wesentlichen Einfluss auf Qualität und Produktivität von Fertigungsanlagen. Konstante Bahngeschwindigkeit und exakte Einhaltung der Kontur sind hier jedoch konträre Zielgrößen. Diese Arbeit beschreibt ein neuartiges Antriebskonzept mit einem Zusatzaktor, welcher mittels mechanischer Impulsübertragung die Bahntreue einer Vorschubachse für unstetige Sollwertprofile verbessert. Gleichzeitig wird hierdurch die Schwingungsanregung von Strukturkomponenten reduziert.