S'inspirant des Évangiles, Yvonne Trubert proposait l'enseignement du Christ et confiait ses réflexions dans Le Livre d'Invitation à la Vie. Les huit premiers tomes regroupent les thèmes de l'enseignement proprement dit; les tomes 9, 10 et 11, les récits de pèlerinages, survenus de 1982 à 2009. Le tome 12 traite du fonctionnement de l'association, le 13 aborde la Naissance d'une famille. Dans les tomes 14 et 15, Yvonne s'adresse à tous les enfants du monde et aux jeunes.