Prozessplanungsstrategie für das Fertigungsprinzip der inkrementellen Fertigung zur kostengünstigen Herstellung von variantenreichen Bauteilen durch Einsatz von vorproduzierten Halbzeugen mit anschließender additiver und subtraktiver Finalisierung. Für die Erforschung dieses Fertigungsprinzips wurde systematisch eine roboterbasierte Fertigungszelle konzipiert, aufgebaut und im Rahmen von experimentellen Untersuchungen erprobt. Darüber hinaus wurden Abhängigkeiten der unterschiedlichen in die Roboterzelle integrierten Prozesse untersucht, in die Prozessplanungsstrategie überführt und anhand eines Demonstrators evaluiert.