Otto Gross (1877-1920) et Wilhelm Reich (1897-1957): deux psychiatres et psychanalystes qui ont exercé une influence sur l'évolution idéologique de leur époque et qui ont été à l'origine des courants d'émancipation "gauchistes" des années 1960. Tout en rendant hommage à ces deux pionniers, sans pour autant tomber dans l'hagiographie, l'auteur montre comment la "pensée révolutionnaire" est victime de "castration", non seulement par l'idéologie dominante, mais aussi par le dogmatisme de ceux qui prétendent en détenir l'exclusivité.