Kishkindha kanda est situé dans la citadelle des singes (Vanara) Kishkindha. Rama et Lakshmana rencontrent Hanuman, le plus grand dévot de Rama, le plus grand des héros de singes et un adhérent de Sugriva, le prétendant banni au trône de Kishkindha. Rama se lie d'amitié avec Sugriva et l'aide en tuant son frère aîné Vali et en regagnant ainsi le royaume de Kishkindha, en échange de l'aide de Rama pour récupérer Sita. Mais Sugriva oublie vite sa promesse et passe son temps à profiter de ses pouvoirs. L'habile ancienne reine des singes Tara (épouse de Vali) intervient calmement pour empêcher un Lakshmana enragé de détruire la citadelle des singes. Elle convainc ensuite avec éloquence Sugriva d'honorer sa promesse. Sugriva envoie alors des équipes de recherche aux quatre coins du monde, pour revenir sans succès du nord, de l'est et de l'ouest. Le groupe de recherche du sud, dirigé par Angada et Hanuman, apprend d'un vautour nommé Sampati (frère aîné de Jatayu) que Sita a été emmenée au Lanka.