Das HaptiVisT-System versteht sich als notwendiges Komplement für den ersten und weltweit einzigen funktionsfähigen, kompakten Prototypen für virtuelle K-Draht-Osteosynthesen mit haptischen Kraftfeedback, der in Zukunft Chirurgen in Aus- und Weiterbildung an Kliniken oder Trainingszentren ein risikofreies, zeit- und ortsunabhängiges Training ermöglicht. Die Kernelemente dieser Arbeit sind:



Stereoskopische 3DDarstellung von realen Patientendaten.

Bimanuelle Haptik aus haptischen Kraftfeedback des Bohrens verbunden mit einer optisch getrackten, haptisch korrekten und 3Dgedruckten Phantomhand.

Zuverlässige Kollisionsdetektion zwischen virtuellen Objekten als Grundlage für das Kraftfeedback und die Abtragung von Knochen.

Echtzeitfähige Bohrsimulation durch Reduzierung des Bohrprozesses auf logische BohrTeilprozesse kombiniert mit einer Virtual Fixtures basierten Kraftberechnung.