Mit kompromissloser Logik begründet Gaudapada in seinem Kommentar (karika) über die Mandukya-upanishad zwei Kernpunkte des Advaita-vedanta: Die menschliche individuelle Seele ist identisch mit der kosmischen Seele Brahman und das Universum ist unwirklich. Betrachtet man es vom Standpunkt der absoluten Realität, so entsteht das Universum nicht (ajati-vada), weil einzig Brahman wirklich existiert. Auf Brahman wird das unwirkliche Universum projiziert. Der Asparsha-yoga, die advaita-vedantische Methode der Wahrheitssuche, führt zum Erkennen der Wahrheit.