Cet essai de philosophie politique résulte de cette prise de conscience: la quasi-inexistence d'ouvrages adaptés aux préoccupations pédagogiques propres à l'enseignement de la philosophie dans les lycées du Sénégal. Cet ouvrage répond à une demande des élèves et professeurs. Le projet d'écriture de l'ouvrage est de contribuer à rendre accessible cet ouvrage majeur de Jean-Jacques Rousseau, Du contrat social: comment assumer les conditions juridiques et politiques d'une vie sociale paisible, plus précisément, comment vivre avec l'Autre, tout en demeurant libre ?