C'est pour une mission purement géographique que Joseph Thomson met pied au pays des Massaï en 1883, ces "mystérieuses contrées de l'intérieur" du continent. Le livre est étayé de gravures, de photographies prises par l'auteur, et de la carte qu'il a élaborée à l'aide des documents recueillis au cours de l'expédition. Il reprend les informations qu'il a pu rapporter sur le mont Kenya, la météorologie, la géologie, l'histoire naturelle et l'ethnologie tout en racontant de quelle façon et dans quelles conditions il a effectué son travail.