Ansätze zur Analyse und Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme mit Methoden de
Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universitä
Shaker
ISBN 9783844082180
140 Seiten, Taschenbuch/Paperback
Der Entwurf regelungstechnischer Systeme unter Berücksichtigung parametrischer Unsicherheiten stellt ein herausforderndes Problem dar. Entwurfsziele, wie die Stabilität des Regelkreise oder gewisse Anforderungen an die Regelgüte müssen auch unter Unsicherheiten garantiert werden. In dieser Arbeit werden unterschiedliche Problemstellungen der Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme untersucht. Der Fokus liegt dabei auf der Entwicklung von geeigneten Analysewerkzeugen und Ansätzen zur optimierungsbasierten Reglersynthese mit Methoden der Möglichkeitstheorie. Die vorliegende Arbeit zeigt, dass die Möglichkeitstheorie eine ideale mathematische Grundlage bietet, um verschiedenste Fragestellungen der Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme zu beantworten. Insbesondere der Ansatz zur Möglichkeitsbasierten Optimierung erweist sich als interdisziplinär anwendbar und durchaus nicht nur auf regelungstechnische Fragestellungen beschränkt.
